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    右手定則與機器坐標
    

    

    

    
         
    習慣上我們確定機器的X，Y，Z方向是站在機器的前面平伸右手
     四指指向為X方向，方向為正向
     拇指指向為Z向，方向為正向
     穿過掌心的為Y向，方向為正向
     而我們公司的機器也是這樣的；
     但是使用軟件建坐標系的時候；當我輸入理論數據
     進行坐標平移和坐標休正的時 卻出現了差錯；
     后來仔細想想；然后觀察機器
     發現這樣定義的右手定則是有問題的。
     其實更好的方法是：
     使用右手的大拇指，食指和中指使這三個指頭盡量出現相互垂直關系；
     然后面對機器；食指的指向為X方向；且為正向；中指指向為Y向，且為正向
     大拇指指向為Z向；且為正向。
     其實很容易理解，就是我們平時劃XY坐標的時候正東為正向；正北為正向。
     學過cad的都知道！
     不過使用熟練了；對機器坐標方向非常熟悉后，這些概念也就無所謂了。
     粗淺見解；望大家多指教。
    

    
        
    
    
    

    

    
    
    
    
    
    
    
    
    

    

    
    

    
    
    
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