機(jī)器人控制器

可適用于不同的機(jī)器人本體、機(jī)器人軸數(shù)和應(yīng)用背景.....

SIASUN-GRC機(jī)器人控制器是沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司具有自主版權(quán)、自主開發(fā)的實(shí)用化、商品化的機(jī)器人控制器，該機(jī)器人控制器設(shè)計(jì)合理、技術(shù)先進(jìn)、性能優(yōu)越、系統(tǒng)可靠、使用方便。采用交流伺服驅(qū)動(dòng)，**碼盤檢測和大屏幕??字示教編程盒等多項(xiàng)*新技術(shù)，形成了先進(jìn)的高性能機(jī)器人控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)的整體性能已達(dá)到******，是國內(nèi)**個(gè)可商品化的機(jī)器人控制器，具有小批量生產(chǎn)能力。目前已作為RH6-A弧焊機(jī)器人的配套控制器，已批量生產(chǎn)。

　　高性能機(jī)器人控制器采用32位計(jì)算機(jī)全數(shù)字控制，整個(gè)系統(tǒng)采用開放式和模塊化結(jié)構(gòu)。在硬件上，采用全新設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、控制柜和編程示教盒。在軟件上，采用軟件工程的思想，實(shí)現(xiàn)以功能鍵驅(qū)動(dòng)的全菜單操作的漢字機(jī)器人操作系統(tǒng)。以我公司自主開發(fā)的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)為基礎(chǔ)，并進(jìn)行了進(jìn)一步的升級(jí)和更新，功能更強(qiáng)大，操作更簡便。該系統(tǒng)具有下列特點(diǎn):
·主計(jì)算機(jī)采用工業(yè)級(jí)486DX4-100微型單板計(jì)算機(jī)，具有可靠性高，運(yùn)算速度快等特點(diǎn)。
·可適用于不同的機(jī)器人本體、機(jī)器人軸數(shù)和應(yīng)用背景，具有較大的靈活性
·實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和多個(gè)變位機(jī)的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，改善了圓弧的插補(bǔ)精度，內(nèi)嵌PLC功能。
　　SIASUN-GRC機(jī)器人控制器為通用機(jī)器人控制器，完全可以應(yīng)用于其他的場合。SIASUN-GRC機(jī)器人控制器已經(jīng)投入小批量生產(chǎn)，要想大規(guī)模生產(chǎn)機(jī)器人控制器產(chǎn)品，需在保證產(chǎn)品質(zhì)量下，如何降低機(jī)器人控制器的成本。解決機(jī)器人控制器關(guān)鍵元部件的國產(chǎn)化，即提高機(jī)器人產(chǎn)品的國產(chǎn)化率是當(dāng)務(wù)之急。


結(jié)構(gòu)
8位微處理器，帶8K FLASH　EEPROM
320*240液晶顯示模塊
8K靜態(tài)RAM，256K EPROM(固化漢字字庫)
標(biāo)準(zhǔn)RS320/RS422串口通訊
圖形顯示控制器SED1330,帶32K*2靜態(tài)RAM
8*7矩陣式鍵盤接口
顯示
顯示方式　背光液晶畫面
顯示范圍　40列*16行
文字語言　中文、英文
實(shí)時(shí)顯示　關(guān)節(jié)值、碼盤值、T6矩陣、工具變換矩陣